物料搬運機器人是一種能夠自動完成物料搬運任務(wù)的機器人。其工作原理如下:
控制系統(tǒng):物料搬運機器人的控制系統(tǒng)是整個機器人的,它負責(zé)接收外部信號,根據(jù)信號指令控制機器人的運動和操作。
機器人本體:物料搬運機器人的機器人本體包括機器人的機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳感器等部件。機構(gòu)負責(zé)機器人的運動和操作,驅(qū)動系統(tǒng)負責(zé)機器人的動力,傳感器負責(zé)機器人的感知和定位。
搬運工具:物料搬運機器人的搬運工具包括各種搬運器具,如手推車、叉車等。搬運工具負責(zé)將物料從一個地方搬運到另一個地方。